公民立遗嘱将个人财产赠给非直系亲属的人，是遗赠，法律是允许的。谓遗赠，就是指公民通过设立遗嘱，将其个人所拥有的财产的一部或者全部，待其死亡后无偿赠送给国家、集体组织、社会团体或者法定继承人以外的人的行为。