伊能静出生中国台北，家中七个兄妹，生父吴敏给其取名吴静怡，母亲杨淑婉是中国政治家杨元丁之女。后来父母离异，因为母亲改嫁给一个日本人的关系而改名伊能静江，艺名伊能静。

1986年，18岁她认识了大她8岁的歌手庾澄庆。结婚前两人拍拖14年，但碍于双方的艺人身份，这种关系始终对外界保密。2000年2月14日，伊能静与庾澄庆在美国注册结婚。2002年3月16日，儿子哈利在美国出生。2009年3月20日，伊能静通过华谊兄弟经纪公司正式发表离婚声明，结束与庾澄庆九年的婚姻。2014年2月10日，伊能静与秦昊一同亮相第64届柏林国际电影节首映礼。

2014年9月3日15:37分，身在欧洲的伊能静透过微博宣布，7月14日在土耳其，自己已答应男友秦昊的求婚，并忆起当时的场景相当浪漫，秦昊站在花团中，满地都是玫瑰蜡烛，海上更放起了烟花。随后男友秦昊转发伊能静微博，并深情写道：“择一人、走一生、过一世安稳。你是否愿意？” 2014年11月18日,据台湾“中国时报”报道，伊能静在节目中自曝已定好婚期，预计明年2月完婚。

伊能静谈及与秦昊交往这段过程，她认为：“如果我不怕，那我觉得那是无知者无惧，那是因为你无知。但你这么怕，你还是要去，我觉得那才叫勇敢。”还分享两人交往细节，认为秦昊弥补了父亲的角色，给了她许多父爱，并感性地说：“反正你一回头后面有人嘛！”感谢秦昊给了她相当多的安全感与支持。

2015年2月8日，伊能静携新书《我是女王》在北京字里行间举办阅读沙龙，这是其导演电影处女作的同名小说。伊能静透露，她想用电影和小说中的故事向自己的青春告别，拍完电影后就会调养身体准备第二胎。2015年03月07日，46岁的伊能静试穿婚纱，性感露美背。2015年03月21日，伊能静和小10岁未婚夫秦昊在普吉岛的沙滩上举办海岛婚礼，婚礼仅邀请双方家人好友出席。

2016年02月14日，伊能静在微博为秦昊即将加盟的节目宣传，同时，恰逢情人节之际，也不忘晒出B超照甜蜜喊话老公，“如你所愿，以后的每个情人节，都有两个情人要和你一起过了，再加上小Miu”。6月28日，伊能静在美国产下一女。